Il y a longtemps, une petite souris, poussée par un rêve fou, a traversé l’Atlantique en volant. Bien des années plus tard, une autre souris a accompli l’inimaginable : marcher sur la Lune. Dans cette nouvelle aventure, Peter, le souriceau, construit avec l’aide de son professeur un vaisseau capable de plonger dans les profondeurs marines. Ils feront une découverte étonnante et « lumineuse ».